Группе исследователей удалось установить, что движения круглых червей нематод (на примере Caenorhabditis elegans) подчиняются строгим математическим закономерностям. Когда червь движется в трёхмерной среде (например, жидкости), он совершает волнообразные движения и в то же время вращается вокруг своей оси.
Учёные считают, что на основе наблюдений за нематодами можно разработать эффективные способы движения для нанороботов. Дело в том, что черви умеют двигаться в любом направлении, хотя используют ограниченное число возможных телодвижений. Для не очень сложных в устройстве нанороботов эта модель подойдёт как нельзя лучше.