Специалисты произвели переоценку системы локализации в помещении для мобильного робота

Хотя локализация в помещениях является широко изученной темой, полученные недавно результаты могут не соответствовать требованиям, предъявляемым к некоторым устройствам.

Большинство подходов не могут точно локализовать и зафиксировать быстро движущийся объект даже при использовании нескольких установок, что затрудняет реализацию идей в области, к примеру, автоматизированного вождения.

В новой работе группа ученых проанализировала распространенные технологии и коммерческий продукт под названием Marvelmind Indoor GPS. Он был выбран для сценария использования модели, в котором применяются как ультразвуковая, так и радиочастотная связь.

Оценка дается в первую очередь для небольших внутренних помещений со статическими и движущимися объектами. Дальнейшие испытания провели в более широких средах, где система была интегрирована в собственную разработанную на основе операционной системы робототехники – «Умный физический демонстрационный и оценочный робот (SPIDER)».

Результаты этих испытаний на открытом воздухе сравнили с полученными с помощью установленного на роботе системой GPS данными.

загрузка...

Коротко

Показать все новости