Группа инженеров из Гарвардского университета (США) разработала простого робота, который способен ползать в точности так, как это делают дождевые черви: он расширяется, передняя часть идёт вперёд, затем подтягивается задняя – и по новой.
Разумеется, перемещение подобным образом было бы невозможным, если бы передняя часть робочервя не имела сцепления с поверхностью. Благо, внешняя поверхность робота покрыта направленными назад чешуйками, благодаря которым он и движется.
Двигатель робота – насос, который то надувает, то сдувает оболочку. Надуваясь, она вытягивается в длину, а когда насос прекращает работу – сдувается, сокращается и подтягивает заднюю часть.
