Инженерам из США удалось создать алгоритм, позволяющий повторять простые человеческие действия. Для достижения желаемого результата хватило одного примера.
Как сообщили ученые на конференции RSS 2018, робот был обучен на парах данных, в которых двигался человек или управляемый робот. Не секрет, что обучение машины – процесс трудоемкий и очень длительный.
Робот способен запоминать, как человек двигает его манипуляторы, после чего воспроизводит определенное движение. Ученые из Калифорнийского университета в Беркли существенно упростили схему путем двухстадийного подхода, в ходе которого робот с самого начала учится сопоставлять движения робоманипулятора и человека, при этому обучаясь навыку.
