В силу объективных причин Зонд для захвата большого валуна с поверхности астероида запустят не в 2020 году, как планировалось ранее, а в 2021 году.
Сотрудники агентства NASA не меняют сроки, в которые должен осуществиться полет экспедиции к Марсу, несмотря на задержку первой части программы. В первую часть программы входит запуск космических аппаратов к астероидам. По последней информации запуск Зонда переносится с 2020 года на 2021 года
Главная задача миссии ARM состоит в том, чтобы отправить к астероидам космический аппарат, а в последующем транспортировать фрагмент на окололунную орбиту. При помощи космического корабля Orion астронавты попытаются посетить астероид. Таким способом миссия отрабатывает технологию полета к Марсу.