Ученые создали систему, позволяющую роботу совместно использовать две руки

Общими усилиями ученых Висконсинского университета и исследователей из лаборатории ВМС США создана система, позволяющая роботу скоординированно и одновременно использовать обе руки-манипулятора.

Современные роботы достигли высокого уровня управления предоставленными в их распоряжения механическими руками, но это касается только одного манипулятора. Когда же речь заходит о том, чтобы сделать что-то с помощью двух рук одновременно, то здесь по-прежнему нет равных человеку и его механике. Роботы научились управлять двумя и более руками, но они не могут производить совместные действия ими, чтобы манипуляторы взаимодействовали друг с другом при выполнении задачи.

Американские ученые из Висконсина вместе военными моряками разработали систему ИИ для управления роботизированными манипуляторами, которая должна помочь решить данную проблему. В процессе была создана база данных, куда заносились действия рук добровольцев при проделывании казалось бы простейших для человека операций, таких как перенос какого-либо предмета с одного стола на другой. Затем на этих записях обучился ИИ, который и помогал в дальнейшем роботу выполнять несложные действия двумя руками.

В ходе проведения тестов робот без новой системы и с ее помощью выполняет одни и те же задачи, но во втором случае у него это получается гораздо лучше. В частности, робот с помощью новой системы смог двумя манипуляторами перенести с одного стола на другой поднос с тремя стаканчиками, при этом ни один из них не перевернулся и не упал на пол.

Военные моряки планируют доработать систему и затем начать ее использовать при операциях под водой на больших глубинах, где сейчас могут работать только высококлассные и подготовленные специалисты-водолазы.

Источник: techxplore.com
загрузка...

Коротко

Показать все новости