Инженеры из Японии дополнили свою разработку – двуногого робота – квадрокоптером. Теперь дрон осуществляет движение, а его ноги самостоятельно выбирают походку согласно заданной скорости.
Нестабильность двуногих роботов обусловлена особенностями их конструкции. Инженеры много работают для поддержания их равновесия. Эксперты университета в Токио применили квадрокоптер, закрепленный над корпусом машины.
Алгоритм, ответственный за движение ног робота, получает исходные данные скорости квадрокоптера. Затем система планирует походку, при этом скорость движения рассчитывается как нулевая. Проект рассматривается пока в качестве исследовательской разработки.
