Ученые привили роботам навык крутить в руке кубик

Ученые обучили алгоритм, близкий к искусственному интеллекту, умению крутить кубик. На видео демонстрируется роботизированная рука во время ловкого взаимодействия с предметом.

В рамках проекта научной лаборатории OpenAI ученые создали особую виртуальную среду, в которой можно обучить роботизированную руку подобным навыкам. В реальности обучение заняло бы гораздо больше времени, поэтому виртуальная среда, по словам экспертов, является изюминкой проекта.

В ходе тестирования машина смогла 50 раз перевернуть кубик, при этом, ни разу его не уронив. Проект был реализован с помощью игрового движка Unity и физического движка MuJuCo. Роботорукой выступил Shadow Dexterous Hand.

загрузка...

Коротко

Показать все новости