Алгоритм способен выполнять три вида движений пальцами. Как сообщает журнал IEEE Spectrum, японские инженеры создали трехпалого робота и научили его собирать кубик Рубика.
Механизм оснастили высокочастотной системой компьютерного зрения. С ее помощью вычисляется положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду. Устройство обучено выполнять три вида движений пальцами.
Палец состоит из пары секций, а в движение его приводят два мотора. Основание, на котором крепятся пальцы, способно отклоняться. Это дает возможность переворачивать кубик.
