HAMR-F, миниатюрный (4,5 сантиметров в длину) четырёхногий робот, разработанный специалистами Гарвардского университета, часто сравнивают с тараканом. До прыти настоящего таракана ему пока далеко, но он уже умеет бегать (до 17,2 см/сек по ровной поверхности), идти в гору, ходить боком и даже прыгать.
Создатели решили отказаться от электромоторов и построить «таракана» на более простых элементах. Каждая нога управляется парой пьезоэлектрических актуаторов (один отвечает за горизонтальную плоскость, другой – за вертикальную).
Источник питания в HAMR-F внутренний, его хватает на четыре с половиной минуты бега и прыжков.
