Робота обучили ориентированию в пространстве посредством эхолокации

Роботизированный проект международной группы ученых может ориентироваться в пространстве с помощью ультразвукового излучателя и микрофонов, то есть по принципу летучих мышей. Об этом сообщает издание EurekAlert!

От робота исходит ультразвуковое излучение, а также он анализирует возвращающийся эхо-сигнал. Нейросеть обрабатывает данные, полученные посредством эхолокации, а затем в реальном времени создает карту окружающей среды с контурами предметов. Робот выбирает направление движения, опираясь на эту карту.

Пока алгоритм работает со сбоями: в среднем ошибка местоположения составляет 42 см. Несмотря на это, ученые отмечают первую удачную попытку обучить робота ориентироваться в пространстве без системы радаров, лидаров и камер – совсем, как летучая мышь.

загрузка...

Коротко

Показать все новости