Американские, немецкие и швейцарские инженеры научили четвероногого робота ANYmal вставать с колен. Такой новостью поделились авторы исследования в журнале Science Robotics.
Инженеры поработали с функционалом робота ANYmal. Теперь он умеет бегать, ходить, вставать с колен после падения. Для этого теперь используется нейросетевой алгоритм, а не как ранее прописанные вручную алгоритмы-контроллеры. Особенность этого исследования заключается в том, что алгоритм обучался при симуляции, а потом уже был перенесен на реального робота.
Напомним, что робот ANYmal имеет четыре ноги, состоящие из пары сегментов. В нем установлено 12 электромоторов, на каждой ноге размещено по три штуки. Два мотора предназначены для сгибания, а третий, расположенный в основании, применяется для отклонения ноги вбок.
