Специалисты из Колорадского университета представили разработку HASEL, что расшифровывается как «hydraulically amplified self-healing electrostatic actuators». HASEL представляет собой «мягкий» манипулятор, который способен захватывать и переносить с места на место деликатные предметы, не нанося им повреждений.
«Пальцы» манипулятора – это полимерные пакетики, наполненные жидким диэлектриком – трансформаторным маслом. Закреплённые в пакетиках электроды при подаче тока перегоняют масло из одной половины пакетика в другую, и надутые пакетики производят мягкий захват предмета.
Авторы изобретения по праву гордятся не только остроумной идеей конструкции, но и тем, что материалы для неё дёшевы, и массовое внедрение роботов с аккуратными мягкими «пальцами» – вопрос времени.
