Зонд «Кассини» был назван в честь великого итальянского астронома Джованни Доменико Кассини, который открыл великое множество небесных тел, но специализировался он на Сатурне. Примечательно, что ученый находил спутники окольцованной планеты попарно: сначала он нашел Рею и Япет, а потом обнаружил Диону и Тефию – это произошло в далеком 1634 году.
Огромный вклад в изучение Тефии сделал исследовательский зонд «Кассини». Он измерял радиус спутника – он составляет 531 километр. По своим габаритам Тефия является небольшим небесным телом и поэтому располагается на 16-й строчке среди спутников Солнечной системы. Расстояние между ею и Сатурном равняется 295 тысячам километров, и это не так-то и много.
Тефия считается одним из самых ярких объектов Солнечной системы: дело в том, что ее поверхность отражает 80 процентов солнечных лучей. Поверхность спутника регулярно отбеливается частицами, падающими на нее с кольца Е, принадлежащего Сатурну. Все достопримечательности Тефии носят имена из поэмы «Одиссея». Крупнейший каньон Итака ранее был частью огромного океана, а кратер Одиссей диаметром 445 километров мог бы придать Тефии сходство со Звездой Смерти, если бы он был более глубоким.