Инженерам из Университета Тиба удалось обучить пару роборук жонглировать в паре тремя мячами. Перемещения мячей роботы отслеживают с частотой 1000/с.
Ученые поставили цель научить роботов быстро и точно оценивать размеры объекта (мяча), его характеристики, скорость движения. Приобретенные умения пойдут на пользу механизмам при выполнении задач по автоматизации складов и промышленных производств.
Ученые поставили эксперимент с манипуляторами, оснащенными рядом сегментов и тремя пальцами на конце. Написанный алгоритм дал возможность роборукам принимать мяч и подавать его другому устройству по удобной для захвата территории.
