Ученым удалось создать автономного подводного робота, имитирующего движения змеехвостки

Исследователи из США создали неуправляемого «мягкого» робота PATRICK, который искусственно воспроизводит структуру и поведение змеехвостки, морского беспозвоночного, тесно связанного морской звездой и очень на нее похожего.

Исследователи решили повторить способ передвижения змеехвостки. Для этого они создали «мягкого» робота, состоящего из SMA. SMA – это тип металла с рядом интересных свойств,которые включают высокую гибкость при комнатной температуре, а также уникальное поведение при нагревании. Когда на изделие из SMA подается электрический ток, металл быстро нагревается и возвращается к той форме, которую приобрел раньше. В итоге специалисты создали пятиконечного робота под названием PATRICK («Патрик»). Его щупальца состоят из залитых силиконом SMA-деталей, которые позволяют изгибать конечность в любом направлении.

Несмотря на сложности управления роботом, он быстро передвигается под водой и копирует поведение своего «родителя» – змеехвостки. В будущем хрупкий звездный робот может найти множество полезных применений. Так, его можно использовать для проведения геологических исследований и получения минимально инвазивных биологических или экологических проб.

загрузка...

Коротко

Показать все новости