По словам экспертов, в создании мягких роботов главной проблемой является необходимость понимания того, что они захватывают, и какое количество сил на это используют.
Основываясь на предыдущих исследованиях, специалисты создали систему осязания для мягких роботов. Ученые добавили роботу датчики, позволяющие ему подбирать очень тонкие предметы и классифицировать их для распознавания в будущем.
Кроме этого, исследователи добавили тактильные датчики, которые изготовлены из латексных «пузырей». В свою очередь, они подключены к датчикам давления для того, чтобы позволить датчику определить, какое усилие использовать, алгоритм использует обратную связь.
