Революционная эволюция наступила в то время, когда ранние четвероногие из воды переходили на землю и начали дышать воздухом. В эволюции позвоночных важной трансформацией стало смещение дыхания с головы на туловище.
При помощи XROMM, рентгеновских снимков и комбинации КТ исследователям удалось зафиксировать трехмерное движение позвонков и ребер ящерицы. Как обнаружилось, когда позвоночник изгибается, каждое ребро вращается вокруг его позвоночного сустава, а дальше с каждым шагом скручивается вперед-назад с отдельной стороны тела.
Результаты анализа указали на то, как развивалось дыхание ребрами на самом деле. По мнению экспертов, движения ребер сначала начали облегчать локомоцию, а далее использовались для дыхания.