Подводному роботизированному устройству Icefin удалось изучить громадный арктический ледник изнутри. Среди исследователей этот ледяной щит получил наименование ледник Судного дня.
В рамках научной экспедиции робот преодолел свыше 15 километров под ледником Туэйтса. Существенными преимуществами механизма является его способность работать в среде с отрицательными температурными отметками.
Аппарат выявил, что эта ледяная глыба тает стремительными темпами, поэтому происходит смешивание талой воды с океаном. Этот процесс отличается стремительностью и неравномерностью.