Ученые из американского университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура (NUS) создали методику, которая поможет роботам определять характеристики незнакомого для них предмета, оценивать его вес и просчитывать, смогут ли они поднять этот груз или нет, сообщает портал Techxplore.com.
Уже очень скоро роботы-гуманоиды станут плечом к плечу с человеком на стройке, погрузке и многих других типах работ, где требуется физическая сила, однако роботы до сих пор не знают, смогут ли они поднять груз с неизвестными для них характеристиками и целым доставить его в нужную точку. Чтобы сделать современных роботов еще лучше и научить их правильно «оценивать свои силы» в деле подъема и транспортировки грузов, параметры которых роботу неизвестны, ученые разработали новую методику. Она позволяет роботам быстро определять, могут ли они выполнить задачу, связанную с подъемом. Это экономит время и вычислительную мощность, так как избавляет роботов от необходимости генерировать движения всего тела перед каждой попыткой подъема, даже безуспешной.
Сама методика похожа на действия человека, пытающегося поднять гирю в спортзале. Мы сначала делаем «пробный подход», оценивая гирю, а затем на основе уже имеющегося опыта решаем, сможем ли ее поднять. Для робота создана примерно такая же методика, только она, помимо краткого взаимодействия с предметом для оценки инерционных параметров предмета, еще включает нахождение и оценку центра масс предмета и расчет траектории его движения (поднятия). Созданная таблица траекторий затем изучается, и если в ней есть траектория для поднятия и транспортировки предмета, то робот приступает к выполнению задачи, если же таковых траекторий нет, то задача считается невыполнимой.
Авторы уже опробовали разработанный ими подход в серии тестов с использованием NAO, известного робота-гуманоида, созданного SoftBank Robotics. В этих испытаниях NAO с помощью новой методы быстро и эффективно выявлял объекты, которые было очень трудно или невозможно поднять. В будущем эту же методику предлагается использовать при создании других роботов-гуманоидов, чтобы сделать их более надежными и эффективными при выполнении задач, связанных с подъемом больших или тяжелых предметов.
