Известно, что некоторые современные ящерицы могут, спасаясь от врагов, улепётывать только на задних лапах, а шлемоносный василиск (Basiliscus basiliscus) способен даже бегать по поверхности воды. Интернациональная группа палеонтологов установила, что первые способные на такой бег ящерицы возникли в меловом периоде, 110 миллионов лет назад.
Прежде учёные не находили доказательств этому, которые были бы старше 65 миллионов лет, но недавние находки следов ящерицы свидетельствуют, что уже в середине мела родичи современных игуан умели бегать на задних лапах.
Следует понимать, что двуногость у рептилий вообще появилась ещё в триасовом периоде, примерно 250 миллионов лет назад. Эти рептилии принадлежали к группе архозавров, и динозавры (многие из которых передвигались исключительно на двух ногах, большинство – умело вставать на задние лапы) произошли от них.
