Специалисты в области инженерии разработали метод, который позволяет роботам или анимированным персонажам выполнять быстрые движения плавно, без резкости.
Особенно важным отличием реального устройства от идеальной модели является наличие деформации при движении. Так, например, при быстрых движениях эти деформации приводят к сильным колебаниям. Ранее эксперты не понимали, как этот недостаток исправить. А сегодня вариантов существует два: сделать детали как можно более жесткими и увеличить их массу, или сделать движения более медленными. Инженеры из Disney Research предложили совершенно другой вариант. Они разработали метод, который позволил выполнять быстрые движения без остаточного раскачивания.
Для достижения поставленной цели алгоритм анализирует поведение модели и оптимизирует движения электромоторов так, чтобы погасить низкочастотные колебания.
